在同步控制中此參數(shù)對調(diào)整同步特性非常重要，而且使用方便。通過調(diào)整同步閾值,，可使機床運行達到理想的性能,。但在設(shè)置此參數(shù)時，必須根據(jù)機床的機械剛性等要求時進行估算,。若閾值太高,，有可能會對機床精度造成損害；若閾值太低,，則機床在正常運行時就有可能超出同步誤差閾值而造成停車,，影響機床的正常使用。

　　雙軸同步控制部分的調(diào)試步驟如下：在數(shù)控系統(tǒng)接入之前,，必須先調(diào)節(jié)好伺服系統(tǒng),，即由速度環(huán)和電流環(huán)組成內(nèi)環(huán)，使內(nèi)環(huán)達到理想性能,。方法是：將伺服系統(tǒng)與電動機連接,，通過短線等方法接入使能信號，使系統(tǒng)驅(qū)動電動機的條件滿足,；進給使能后,，用電池接入給定信號；加給定信號,，觀察電動機轉(zhuǎn)向,，調(diào)整跳線，使電動機轉(zhuǎn)向正確,；逐漸增加給定電壓,，調(diào)整伺服參數(shù)，使電動機達到理想性能,。這一部分可在調(diào)試電氣控制柜時完成,。

　　接入數(shù)控系統(tǒng)后，連接好位置環(huán)，系統(tǒng)構(gòu)成位置,、速度雙閉環(huán)系統(tǒng),。這時系統(tǒng)位置反饋極性尚未確定，只能通過實驗來確認,。在進行這一步時,，應(yīng)考慮同步電動機轉(zhuǎn)向的匹配問題，這是同步控制中必須重視的問題,。在單軸電動機反饋方向確定后,，還要考慮接入給定信號后電動機的轉(zhuǎn)向與期望值相同，這需要綜合考慮數(shù)控系統(tǒng)中的給定信號極性,、反饋極性,、電動機轉(zhuǎn)動方向、伺服系統(tǒng)中的電動機轉(zhuǎn)動方向設(shè)定以及滾珠絲杠轉(zhuǎn)動方向等因素,。如在調(diào)試時忽略這些因素,，就有可能對機床造成毀滅性的破壞。

　　至于,，雙軸同步設(shè)定初步完成,，接著將編寫好的自動控制程序傳入數(shù)控系統(tǒng)中進行綜合調(diào)試，仔細調(diào)整同步參數(shù),，以獲得理想的性能,。

　　在調(diào)試過程中應(yīng)注意以下幾方面：

　　①確保液壓,、潤滑系統(tǒng)工作正常,，這是機床運動前的必須條件。

　?、谝苿虞S時,，以低速為佳。此時同步特性尚未達到zui佳,，需對伺服系統(tǒng)加速,、減速、定位帶寬,、放大系數(shù)等進行細調(diào),，直到系統(tǒng)穩(wěn)定工作，并能夠達到理想的定位精度和重復(fù)定位精度,。

　?、墼谡{(diào)試雙軸同步時，一定要安排好調(diào)試計劃,，盡量避免盲目開車,，以免造成事故,。例如，我們在調(diào)試伺服系統(tǒng)時,，機械人員將橫梁從X軸一側(cè)移到另一側(cè),，而此時電氣調(diào)試人員在數(shù)控系統(tǒng)沒有接入的情況下，通過電池給伺服系統(tǒng)加給定信號移動X軸,。由于X軸移動時沒有加位置檢測，在移動過程中,，橫梁發(fā)生傾斜,，造成一軸模塊過載，電動機停車,；而另一軸電動機繼續(xù)旋轉(zhuǎn)造成X軸導(dǎo)軌精度發(fā)生變化,，由于發(fā)現(xiàn)及時，后經(jīng)機械人員調(diào)整恢復(fù)了精度,。